Schließe an Roberta den Kreiselsensor am Anschluss 1 an. Lass dir die Werte anzeigen, die der Sensor liefert.

Das Programm lässt Roberta genau einen Kreis fahren.

Aufgabe: Ändere das Programm so, dass Roberta einen größeren Kreis und schneller fährt.

Aufgabe: Ändere das Programm so, dass Roberta genau einen Kreis in die andere Richtung fährt.

Für die Acht sind zwei Schleifen notwendig, die untereinander angeordnet werden. Die eine Schleife lässt Roberta in die eine Richtung fahren und die zweite Schleife in die andere Richtung.

Beachte: Zwischen den beiden Schleifen muss der Kreiselsensor zurückgesetzt werden!

Für das Blinken wird eine Funktion geschrieben, die beim Aufruf den Zeitgeber abfragt. Ist dessen Wert größer als 500 ms, wird der Zustand der LED gewechselt und der Zeitgeber auf 0 zurückgesetzt.

Die Funktion blinken kann in jeder der beiden Schleifen am Ende eingesetzt werden.