Der Greifer wird von einem kleinen Motor angetrieben. Je nach Drehwinkel des Motos reifen die Arme nur zu oder heben ein Objekt an. Durch den Farbsensor kann in Abhänigkeit der Farbe des Objektes der Robotor gesteuert werden.

Bauanleitung für den Greifer

Greifer

Der Roboter fährt bis zum roten Ball, hebt ihn an und transportiert ihn bis zur grünen Ablage.

 

Zu Beginn werden die Motoren an den Anschlüssen C und D zum Fahren und der Motor am Anschluss F für den Greifer eingestellt. Zum Vermeiden von Fehlfunktionen wird eine Variable erstellt, in der man sich merkt, ob der Greifer aktiviert ist.

Die zuletzt angefügt Funktion rot, 1 fährt solang, bis sie einen roten Körper findet, hebt ihn an (1), dreht sich um 180° und fährt ihn zu einen grünen Körper. Dort wird der Körper abgelegt.

Für jede Aufgabe wird eine Funktion geschrieben. Die Drehwinkel des Motors müssen individuell angepaasst werden.